Окръжността k(A, r =11,8 cm) с отбелязана точка М върху нея се търкаля върху окръжността p(O, r =11,8 cm) и след една пълна обиколка около нея се връща в изходното положение, очертавайки крива, наречена кардиоида. Намерете дължината на тази кардиоида.